Исследователи из Университета Карнеги-Меллона сконструировали робота для разведки заброшенных шахт. Четырёхколёсный аппарат Groundhog (Сурок) способен самостоятельно обследовать подземные туннели и составлять их трёхмерную карту. Робот оснащён лазерными дальномерами, телекамерой ночного видения, газоанализаторами, датчиками глубины спуска и гироскопом. Groundhog будет полезен при исследованиях пещер и шахт, представляющих опасность для человека в силу загазованности или радиации. Программное обеспечение робота позволяет ему самостоятельно принимать решения о выборе пути. Ознакомиться с результатами работы чудо машины можно здесь: http://www.cs.cmu.edu/~thrun/3D/mines/html/map0.html